Zlecenie 7267917 - Zapytanie ofertowe nr 3/2020/1.2.2/AWW z dnia 8 stycznia...

ku Pracownik B+R w ramach zadania:

1. Badania przemysłowe polegające na eksperymentalnym i analitycznym zweryfikowaniu technologii w środowisku zbliżonym do rzeczywistego, poprzez uzyskanie odwzorowania docelowego systemu samodzielnie pobierającego, transportującego i odkładającego palety oraz transportującego i wagoniki na obszarze hali produkcyjnej bądź magazynu na poziomie gotowości technologicznej TRL5. Cel zamówienia Celem zamówienia jest zrealizowanie poniższego zadania:

1. Badania przemysłowe polegające na eksperymentalnym i analitycznym zweryfikowaniu technologii w środowisku zbliżonym do rzeczywistego, poprzez uzyskanie odwzorowania docelowego systemu samodzielnie pobierającego, transportującego i odkładającego palety oraz transportującego i wagoniki na obszarze hali produkcyjnej bądź magazynu na poziomie gotowości technologicznej TRL5. Przedmiot zamówienia Zadanie w zakresie przedmiotu zamówienia:
1. Badania przemysłowe polegające na eksperymentalnym i analitycznym zweryfikowaniu technologii w środowisku zbliżonym do rzeczywistego, poprzez uzyskanie odwzorowania docelowego systemu samodzielnie pobierającego, transportującego i odkładającego palety oraz transportującego i wagoniki na obszarze hali produkcyjnej bądź magazynu na poziomie gotowości technologicznej TRL5.

Zadanie polega na:
• Opracowaniu algorytmu detekcji przeszkód znajdujących się w otoczeniu wózka.
• Opracowaniu algorytmów reagowania na przeszkody i wyznaczania alternatywnych tras. Algorytm end-to-end transportu palet wraz z metodą adaptacji i dostosowywania istniejących procesów przemysłowych do zastosowań pojazdów autonomicznych.
• Opracowaniu algorytmu manewrowania wózkiem w celu bezpiecznego pobierania i odkładania palet
w odpowiednie miejsca wraz z metodą stopniowego wdrażania i adaptacji dostosowanie istniejących procesów przemysłowych do wykorzystania autonomicznych wózków widłowych kompletnej metody adaptacji procesu przemysłowego.
• Opracowaniu algorytmów monitoringu i zapewnienia bezpieczeństwa palety w trakcie transportu. Algorytm end-to-end transportu towarów na wagonikach wraz z metodą adaptacji i dostosowywania istniejących procesów przemysłowych do zastosowań pojazdów autonomicznych.
• Opracowaniu algorytmu manewrowania wózkiem w celu bezpiecznego dołączania i odłączania wagoników oraz obsługi procesu "kursu mleczarza" (ang. milk run).
• Opracowaniu algorytmów monitoringu i zapewnienia bezpieczeństwa transportu wagoników.

Pracownik B+R będzie odpowiedzialny za:
• Opracowanie algorytmów monitoringu i zapewnienia bezpieczeństwa palety w trakcie transportu.
• Algorytm end-to-end transportu towarów na wagonikach wraz z metodą adaptacji i dostosowywania istniejących procesów przemysłowych do zastosowań pojazdów autonomicznych.
• Opracowanie algorytmu manewrowania wózkiem w celu bezpiecznego dołączania i odłączania wagoników oraz obsługi procesu "kursu mleczarza" (ang. milk run).
• Opracowanie algorytmów monitoringu i zapewnienia bezpieczeństwa transportu wagoników.