Zlecenie - Dostawa bezzałogowego statku powietrznego BSP (ang....

LIDAR, komponent IMU/GNSS i jednostka kontrolna) oraz specjalistyczne oprogramowanie do obróbki zeskanowanego materiału pomiarowego.
Numer ogłoszenia 1073936

Miejsce realizacji zamówienia
Województwo: świętokrzyskie Powiat: opatowski Miejscowość: Tarłów

Cel zamówienia
Realizacja projektu: „Wdrożenie usług badania intensywności nasłonecznienia dla lokalizacji ogniw fotowoltaicznych oraz tworzenia wysokorozdzielczych modeli 3d w oparciu o dane pozyskane w wyniku nalotu bezzałogowym samolotem typu UAV"

Przedmiot zamówienia
Przedmiotem zamówienia jest Dostawa bezzałogowego statku powietrznego BSP (ang. unmanned aerial vehicle UAV) wyposażonego w laserowy system skanujący (skaner LIDAR, komponent IMU/GNSS i jednostka kontrolna) oraz specjalistyczne oprogramowanie do obróbki zeskanowanego materiału pomiarowego.

Wymagania dotyczące bezzałogowego statku powietrznego BSP (ang. unmanned aerial vehicle UAV):
- platforma UAV w postaci wirnikowca wyposażona w minimum 4 podwójne rotory stabilizujące lot
- konstrukcja dedykowana do wykonywania skaningu laserowego
- konstrukcja zapewniająca wysoką tolerancję na silne podmuchy wiatru do 30 km/h
- Maksymalna masa startowa do 25 kg
- Maksymalna masa ładunku/wyposażenia nie mniej niż 16 kg
- Pułap lotu ponad 500 stóp
- Czas lotu z pełną masą ładunkową nie mniej niż 30 min

Wymagania dotyczące laserowego systemu skanującego :
1. Skaner LIDAR
- Horyzont skanowania minimum 330 stopni
- Liczba pomiarów na sekundę: nie mniej niż 500 000pom/sek
- Dokładność skanowania nie więcej niż 10 mm
2. Komponent IMU (Inertial Measurement Unit)/GNSS(Global Navigation Satellite System)
- Częstotliwość próbkowania IMU nie mniej niż 200 Hz
- Dokładność pomiaru pochylenia przyspieszenia 0.015 stopnia / 0.035 stopnia
3. Jednostka kontrolna
- konstrukcja dedykowana do wykonywania skaningu laserowego
- w pełni zintegrowane i skalibrowane jednostki: skanująca i IMU/GNSS

Wymagania dotyczące specjalistycznego oprogramowanie do obróbki zeskanowanego materiału pomiarowego:
- wyposażony w algorytmy obróbki dużej ilości danych (około 900 milionów punktów w pojedynczej 30-minutowej sesji skanowania)
- wyposażony w algorytm filtracji i wyrównania dużej ilości danych(około 900 milionów punktów w pojedynczej 30-minutowej sesji skanowania)
- wyposażony w algorytm przeliczania i wyrównywania trajektorii lotu

Elementy zestawu powinny być ze sobą ściśle powiązane, umożliwiając pozyskanie i obróbkę danych metodą skaningu laserowego.

Skrócony opis przedmiotu zamówienia
Przedmiotem zamówienia jest dostawa bezzałogowego statku powietrznego BSP (ang. unmanned aerial vehicle UAV) wyposażonego w laserowy system skanujący (skaner LIDAR, komponent IMU/GNSS i jednostka kontrolna) oraz specjalistyczne oprogramowanie do obróbki zeskanowanego materiału pomiarowego.