Zlecenie 7413806 - Opracowanie modułu SLAM do autonomicznego robota mobilnego...

a etapy:

Etap I - Opracowanie algorytmów (i ich implementacja) lokalizacji autonomicznego robota mobilnego pracującego na sali sprzedaży sklepu detalicznego. Użyte mogą być następujące sensory: kamery RGB, kamery stereoskopowe i RGB-D, laserowe czujniki odległości ToF lub podobne, IMU, enkodery.

Etap II - Opracowanie algorytmów (i ich implementacja) aktualizacji mapy oraz jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM) dla autonomicznego robota mobilnego opisanego powyżej, z wykorzystaniem takiego samego zestawu sensorów, jak w punkcie powyżej. System będzie przeznaczony do działania na sali sprzedaży sklepu detalicznego. Na zbudowanej mapie będą musiały być umieszczane, zidentyfikowane na podstawie obrazu, elementy umeblowania przestrzeni działania robota, włączając stację dokującą. Mapa musi mieć format umożliwiający jej użycie w systemach planowania ruchu, które będą tworzone równolegle.

Etap III - Testy, dostosowanie i integracja systemu na zbudowanej w ramach projektu platformie robota. Cel zamówienia Przeprowadzenie prac badawczo-rozwojowych polegających na opracowaniu modułu SLAM do autonomicznego robota mobilnego dla sklepu detalicznego w związku z planowaną realizacją projektu ubiegającego się o dofinansowanie w ramach poddziałania 1.1.1. Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój na lata 2014-2020. Przedmiot zamówienia Opracowanie modułu SLAM do autonomicznego robota mobilnego dla sklepu detalicznego

Opis przedmiotu zamówienia, z podziałem na etapy:

Etap I - Opracowanie algorytmów (i ich implementacja) lokalizacji autonomicznego robota mobilnego pracującego na sali sprzedaży sklepu detalicznego. Użyte mogą być następujące sensory: kamery RGB, kamery stereoskopowe i RGB-D, laserowe czujniki odległości ToF lub podobne, IMU, enkodery.

Etap II - Opracowanie algorytmów (i ich implementacja) aktualizacji mapy oraz jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM) dla autonomicznego robota mobilnego opisanego powyżej, z wykorzystaniem takiego samego zestawu sensorów, jak w punkcie powyżej. System będzie przeznaczony do działania na sali sprzedaży sklepu detalicznego. Na zbudowanej mapie będą musiały być umieszczane, zidentyfikowane na podstawie obrazu, elementy umeblowania przestrzeni działania robota, włączając stację dokującą. Mapa musi mieć format umożliwiający jej użycie w systemach planowania ruchu, które będą tworzone równolegle.

Etap III - Testy, dostosowanie i integracja systemu na zbudowanej w ramach projektu platformie robota.