Zlecenie 6708077 - Stworzenie automatycznego systemu mającego na celu pomoc w...

jest opracowanie systemu, który będzie automatycznie lokalizował człowieka za burtą oraz w sposób widoczny i dokładny oznaczał jego pozycję z użyciem drona. System ten będzie składał się z:
• drona
• czujnika / nadajnika umieszczonego na osobie za burtą (np. bransoletka, element kamizelki)
• bazy umieszczonej na statku / jachcie Cel zamówienia Celem zamówienia jest wybór wykonawcy projektu, którego założeniem jest przeprowadzenie prac badawczo-rozwojowych prowadzących do stworzenia automatycznego systemu mającego na celu pomoc w lokalizacji człowieka za burtą na pełnym morzu. Przedmiot zamówienia Przedmiot zamówienia musi obejmować:
1. Opracowanie technologii drona oraz bazy dokującej
a) Dobór odpowiedniego modelu drony.
Dron wykorzystywany w projektowanym systemie, musi posiadać odpowiedni czas pracy baterii oraz możliwość stabilizacji przy wietrze sięgającym do 60 km/h. Musi być dostosowany do pracy na morzu, silnie wodoodporny (odpowiedni certyfikat IPX) oraz musi posiadać odpowiedni zasięg.
b) Dostosowanie funkcji śledzenia nadajnika, w przypadku, gdy znajdzie się w odpowiedniej odległości od drona.
c) Wyposażenie drona w odpowiednie światło sygnalizacyjne. Opracowanie charakterystyki światła, rodzaj, okres, barwa.
d) Opracowanie systemu ładowania drona w postaci „bazy” na jednostce pływającej.

2. Dobór urządzenia, w które będą wyposażone osoby przebywające na jednostce znajdującej się na morzu
Zamawiający rozważa wykorzystanie następujących rozwiązań:
• opaska na nadgarstek,
• przenośny nadajnik,
• nadajnik zainstalowany w kamizelkach ratunkowych.

Istotnym elementem niniejszego zadania jest rozpatrzenie wad i zalet poszczególnych rozwiązań, biorąc pod uwagę poniższe kategorie:
• możliwość zgubienia nadajnika,
• możliwość nieposiadania nadajnika w decydującym momencie.
• zapewnienie ciągłości działania lub gotowości ładowania nadajnika (np. wymuszenie jego naładowania)
Urządzenie komunikujące się z dronem musi być wyposażone w odpowiedni system nadawania lub odbijania fali transmisyjnej.

3. Opracowanie systemu utrzymywania drona nad osobą poza burtą przy różnych warunkach atmosferycznych
Przede wszystkim niezbędne jest zachowanie komunikacji pomiędzy poszczególnymi urządzeniami (człowiek za burtą, dron, baza, ew. drugi dron).
Należy określić odległość, przy której jest sens aby dron znajdował się nad osoba za burtą, np. gdy pracujący dron znajdzie się za daleko od jednostki pływającej może powrócić do „bazy”. Ponowny start zostanie wykonany, gdy znajdzie się w odpowiedniej sensownej odległości. Zaoszczędzi to czas pracy baterii. Alternatywą jest trwanie nad ratowaną osobą „za wszelką cenę”, nawet kosztem utraty drona.
Wymagane jest stworzenie algorytmu jak najdłuższego przebywania drona nad osobą znajdującą się za burtą. W przypadku zbyt silnego wiatru, gdy dron nie będzie w stanie w 100% zapobiegać znoszeniu, dron może zacząć pracę sygnalizacyjną odpowiednio wcześniej , aby realnie znajdować się nad osobą w możliwie najdłuższym czasie.

4. Zbudowanie prototypu i jego przetestowanie
Stworzenie systemu będzie wymagało integracji poszczególnych podzespołów. Zadanie obejmuje:
a) Instalację na dronie odbiornika nadajników znajdujących się z człowiekiem za burtą oraz w „bazie”.
b) Dopracowanie i dostosowanie do działania w warunkach rzeczywistych oprogramowania rozpoznającego właściwe sygnały nadawcze oraz korzystające z zastosowanego algorytmu utrzymania pozycji. Istotnym czynnikiem do uwzględnienia może być czasowa utrata kontaktu pomiędzy dronem, a bazą lub pomiędzy dronem a ratowaną osobą (np. w czasie intensywnych opadów)
c) Instalacja bazy na jednostce pływającej.
d) Następnie cały system musi być sprawdzony w odpowiednio trudnych warunkach - w warunkach rzeczywistych lub zbliżonych do rzeczywistych. Wymaga to instalacji na np. jachcie, symulacji wypadnięcia człowieka za burtę i sprawdzenia działania w różnych sytuacjach, np. w nocy, w dzień, przy silnym i słabym wietrze, przy zafalowaniu oraz przy płaskiej wodzie.

Szerszy opis przedmiotu zamówienia znajduje się w załączonych dokumentach